どうも、久しくアルトラの本体ファームウェアにアップデートが来ました！
今回は簡単にアップデート内容の紹介と体感どう変わったかの簡単な記事になります～！
アップデート内容のリリースノートを見てみたのですが、内容が２個と割と簡素な内容ながら、実用で明らかにアプデ前との差を感じたのでご紹介していきます！！！
目次
アルトラファームウェアver1.0.999.161のアプデ内容
VIVE社さんの公式サイトのリリースノートから引用させていただきまして。
- Increased POGO pin event reporting rate.
- Enhanced tracking accuracy.
引用元：https://www.vive.com/release-notes/vive-ultimate-tracker/vive-ultimate-tracker-10999161
の２点となります！
まず「Increased POGO pin event reporting rate.」については、アルトラの裏側にある金属端子の事をPOGOピンと呼んでいるらしく、その端子を通じての電源供給・ボタンシュミレーション・バイブレーション機能・LED連携などで使われており、その情報の交換レート（速さ）が向上したよ！
とのことですが、あまりPOGOピンを使った製品って見たことが無いので、普通に使う分にはあまり恩恵はないかも….
ですが重要なのは２つ目の「Enhanced tracking accuracy.」ですっ！！
こちらは日本語訳すると、「追従性能の向上しました」という事らしく、簡単に言えばトラッキングの精度が更に良くなったよ！！！
ということですねっ！
地味な内容に見えて、結構体感できるレベルでトラッキングの精度が上がっていたのでびっくりしました。
３個とも、有線で繋いで日本語ガイド通りに進めて簡単にアップデートできましたっ！
ここからはアプデ内容に付随して、えぞっち的にやったら効果あるかも…的なことを書いていきますね！
部屋のトラッキングマップを再生成したほうがいいかもっ！
今回トラッカーの精度向上がされた事で、トラッキングマップ生成の読み込みの良さや、高品質なマッピングが可能なのでは？
と思い、結構手間ではあるのですがマップの再生成してみました。
画像を撮影し忘れていて申し訳ないのですが、えぞっち環境だと、ファームウェアアップデート前は部屋のスキャンが終わった時のクオリティ表示が結構赤色（クオリティが低い）所が結構あって、いくらトラッカーをゆっくり動かしても、どうしても難しい所がありました。
ただ、精度が上がったならマップ生成の精度も上がってるはず！
と思い再生成、結果として….
赤色なしの良質なマッピングデータが作れました！！！！！
これはびっくり、絶対良くなってるとは言い切れませんが、えぞっち環境では明らかにいい精度で読み取りすることができました！
実際のトラッキング性能も向上 トラッキングの復帰も気持ち早くなった？
元々トラッキング性能は結構激しく動いても追従に問題や違和感は感じなかったのですが、個人的に精度が良くなった恩恵なのか、トラッキングを失ってからの復帰が早くなったように感じました。
ここはリリースノートに書いてないので、あくまでも感覚的なお話で申し訳ないのですが、
あとは地味にキャリブレーションの速度、安定性もあがってますねっ！！！
精度が良くなった事で色々な部分が更にポテンシャルを発揮出来るようになったように感じました。
まとめ
アルトラを接続すると、最新ファームウェアバージョンでない場合アップデートを促す画面が出てくるので、有線で接続してアップデートをしましょう！
何気ないアップデートかと思いきや、結構精度向上による色々な面で機能が強化された様に感じたので急遽記事に書かせていただきました。
では、今回はここらで失礼します！良きVRライフをお楽しみください！
