どうも、皆さんはVRChat内で足や腰が動いている方を見たことがありますか？
この環境の事を通称フルトラ（フルボディトラッキング）といって、センサーを体に追加でつけて、リアルの動きをゲーム内のアバターに反映させるというものですっ！
今回はそんなフルトラに必要な機器を４つ使用したえぞっちが、それぞれの感想や、オススメの製品なはどれか？
といった記事を書いていこうと思いますっ！
使用したことのあるフルトラ用デバイスは
・VIVEトラッカー2018
・VIVEトラッカー3.0
・ハリトラXワイヤレス
・VIVEアルトラ（ultimate Tracker）
の４つを経験していますので、早速書いて行こうと思います！
①VIVEトラッカー2018
えぞっちが初めて使用したトラッカーですっ！
こちらを使用するためには、別途ベースステーションという機器を部屋の角に設置して、赤外線を照射、その反射で位置を特定するという感じで動作しています！
それではこちらのトラッカーを使った感想は….
・重たい
・サイズが大きく、重さもあって動きにくい
・充電も持ちが悪い
・トラッキングの精度自体は赤外線式なのでかなり良い
・値段は安い
・多分もう売ってない
といった感じですね～。
個人的には初めて使ったトラッカーなので、足が動く感動は凄まじいものがありましたが、
他の製品を使ってみると、あぁ、悪い製品じゃないけど、他の製品が優秀だな….
と言った感じで、今からフルトラ導入します！
って人には、オススメ出来ない製品となっています。
Quest2 or 3でフルトラしたい！
って方はベースステーションも別途買わないといけないので、トラッカーとベースステーションで、かなりの金額がします。
次に紹介するVIVEトラッカー3.0が完全上位互換製品となっているので、中々厳しい評価となりました。
そもそも今このトラッカー売ってるのかな？
あまり見かけない…..ですね！
②VIVEトラッカー3.0
現在主流のトラッカーだと思います！
こちらも前者と同じくベースステーションが必要で、赤外線で位置を見つけてトラッキングをしますっ！
突起がやや大きくなっているものの、2018モデルからかなり進化している製品となっています。
それではこちらのトラッカーを使った感想は….
・前モデルからかなり小型化・軽量化されていて、動きやすさがアップ
・バッテリー持ちも改善されていて、１回VRChatで遊ぶなら余裕
・突起が大きくなったので、足首をクロスするときに若干ぶつかる（横向きにつければ問題なし）
・トラッキング精度は赤外線なのでお墨付き、2018より若干精度が良かった気がする
・値段は２万前後…
と言った感じで、小型化されてバッテリー持ちも良くなったいい製品で、今一番最新のアルトラのソフトウェアやドライバーが安定するまではこちらの製品をオススメしたい….ところではありますが、やはりベースステーションが必要なので、フルセット揃えようとするとかなりいいお値段がします。
トラッキング精度は突起が大きくなって赤外線がより上手く当たるようになったのか、気持ち程度良くなっていた覚えがあります。
また突起（何度もすみません…）が大きいため、足首に付ける際、前側に付けると足を交差させたりダンスをする時にガツガツぶつかることが多かったため、横向きにして足首に取り付けるのをオススメします。
③HaritoraXワイヤレス（ハリトラ）
登場した当初は在庫が復活しても即売り切れで、入手困難だった製品。
人気の理由はその安さと圧倒的コスパの良さでVRChat市場にも衝撃が走った製品ですっ！
まず、VIVE製品は基本的に全部単品の販売（固定ベルトもついてない）ので、最低でも両足・腰、ベルト込みで相当な金額になります。
しかし、このハリトラXワイヤレスは、固定ベルトが付属している事と、センサーがなんと6個もセットになっており、両足・両太もも・腰・胸にトラッカーを付けることが出来るため複雑な動きや、ダンスでの腰と胸の別々の動きが出来るなどかなり凄い製品です。
そして、お値段なんと税込みで3万9999円（送料別）
安すぎる、しかもこれだけで一式揃うので、コスパや敷居がグッと抑えられた凄い製品なんですよね…
（別途説明書に書いてあるBluetoothドングルか、専用のドングルが必要になります）
では、こちらのトラッカーも使った感想ですが
・６点もトラッキングを追加できるので、アバターが生き生き動く！
・充電持ちがかなりいいので、充電無しで連続でも数回なら遊べる
・軽く小さいので、動くときに干渉したりしにくい
・赤外線ではなくジャイロや地磁気センサーでトラッキングとしているため、トラッキングが切れることがまず無い
・布団をかけてもトラッキングが切れないので、VR睡眠に最適
・しかし、長時間使うと徐々に位置ズレを起こすので定期的にキャリブレーションが必要
・写真撮影などのポージングなどには強いが、動きの激しいダンスなどには向いていない
こちらの製品は赤外線で位置を出すのではなく、各々のトラッカーに搭載されている加速度や地磁気センサーでトラッキングをしているので、布団などを上にかけても問題なく動ける点がすごいですねっ！
しかし弱点ももちろんあり、割と高頻度でセンサーの位置ズレが起きるので、そのたびにキャリブレーションが必要な点と、写真撮影や動きの少ないダンス・動きならしっかり追従してくれるのですが、ガッツリ踊る激しいダンスなどは追従が追いつかず、アバターがガクガクした動きになってしまいます。
ですので、写真撮影でポージングをしたい・まずは手軽にフルトラを体験してみたい・VR睡眠をしてみたい。
といった用途に最適な製品かなといった印象でした！
また蛇足ですが、充電用のケーブルがタイプCが６本に分岐している面白いケーブルも付属していましたｗ
④VIVE ultimate トラッカー（アルトラ）
現在最新のVIVE製のトラッカーで、カメラが内蔵されており、以前まで必要だったベースステーションが必要なくなり、かつ突起がなくなって…と、とにかく凄い製品。
こちらの製品の詳細はコチラの記事に書いているので、もしよければ見てみてください！
では、早速こちらの製品を使った感想ですが
・ベースステーションがいらないので、アルトラ自体は高いが総合的には安く済む
・カメラが隠れなければ、基本的にトラッキングが切れることがない
・左右に付いている押し込みが出来るパーツが付いており、付属のマウントとの着脱が容易
・バッテリーの駆動時間も長めで、今のところ遊んでる最中に切れたことはない
・トラッキング精度はかなりいい、激しいダンスにも余裕で追従する
・夜は部屋を相当明るくしないと、カメラの関係でトラッキングが切れやすい感じはする
・ソフトやドライバーもまだBeta段階なので若干不安定になるときがある
・セットアップがかなり難解
・１個当たりの値段はかなり高価
個人的には一番オススメしたい製品なのですが、価格と高さとセットアップの複雑さがかなり手間で、「初めてフルトラを導入したい！」といった方には個人的には大変申し訳無いですが（現段階では）オススメできないです。
もう既にフルトラ環境があって、ベースステーションがいらない事に魅力を感じる、値段を許容できる、セットアップで心が折れない自身がある方にやっとオススメできるかな…といった感じで、やや上級者向けの製品となっています。
しかし、１度設定がバッチリ出来れば、ベースステーションが無いので死角という角度がないのでトラッキングは安定していますし、追従性は①と②で紹介したトラッカーと遜色なく、技術の進化に驚かされます….
まとめ
さて、今回えぞっちが使ったことがある４つの製品を上げていきましたが、この他にも優れた製品が沢山あるので、ぜひそちらも調べて導入を検討してみてください！
VRChatで足腰が動くだけでしょ？って思うかもしれませんが、実際に使ってみると「おぉ、本当にVRの世界に入ってる…」という没入感が楽しめます。
最後にえぞっち的トラッカーのおすすめのランキングになりますが
フルトラ初心者さんは
１位：ハリトラXワイヤレス
２位：VIVEトラッカー3.0
３位：VIVE ultimate トラッカー（アルトラ）
４位：VIVEトラッカー2018（もう売ってないかも）
フルトラ導入済みだったり、覚悟がある方は
１位：VIVE ultimate トラッカー（アルトラ）
２位：VIVEトラッカー3.0
３位：ハリトラXワイヤレス
４位：VIVEトラッカー2018
といった感じの順位付けになります！
ではでは、今回の記事はここらで失礼します、是非フルトラの導入を検討してみてねっ！
